| Equity (Tables) | 6 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Jun. 30, 2020 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Preferred Stock [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of dividends payable | Preferred stock dividend activity for the six months ended June 30, 2020 is summarized in the following table:  
 
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| Common Stock [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of dividends payable | Common stock dividend activity for the six months ended June 30, 2020 is summarized in the following table:  
 
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| X | ||||||||||
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- Definition Tabular disclosure of all or some of the information related to dividends declared, but not paid, as of the financial reporting date. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef 
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- Details 
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- Details 
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